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howto:sparkallparams [2017/08/08 14:14] rainman created |
howto:sparkallparams [2017/08/15 01:26] (current) rainman Added note for (paren text) |
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- | ===== Spark (wm100) Factory Parameter List (alphabetical order) ===== | + | ====== Spark (wm100) Factory Parameter List (alphabetical order) ====== |
+ | | ||
- | ^ fw .300 ^ fw .400 ^ fw .500 ^ Parameter | + | ^ fw .300 ^ fw .400 ^ fw .500 ^ Parameter |
| ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_2_x| | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_2_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_2_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_2_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |atti_gain (g_config_control_atti_tilt_gain_adj)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_pitch| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_pitch_usr (g_config_control_basic_pitch)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_roll| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_roll_usr (g_config_control_basic_roll)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_vertical| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_vertical_usr (g_config_control_basic_thrust)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_yaw| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_yaw_usr (g_config_control_basic_yaw)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |bat_cap_v1_prot_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |bat_cap_v2_prot_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |bat_level_1_action| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |bat_level_2_action| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |battery_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |brake_sensitive_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |CM_brake_sensitive| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |CM_tors_range| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |dji_bat_level_1| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |dji_bat_level_2| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |emergency_brake_sensitive| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |enable_multiple_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |enable_sdk_lost_strategy| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D_FREQ| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D1_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D1_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D2_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D2_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D3_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D3_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D4_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D4_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D5_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D5_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D6_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D6_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D7_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D7_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D8_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D8_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F1| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F2| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F3| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F4| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F5| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F6| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F7| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F8| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_FARM_FREQ| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_FARM_MAX_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_FARM_MIN_WIDTH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_MODE| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_SHUTTER_ACTIVE_OUTPUT| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_SHUTTER_DEFAULT_OUTPUT| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_SHUTTER_FREQ| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_SHUTTER_MS| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |fctrl_mode| | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_SIM_POS_EN| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_TEST_DB_ENABLE| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_TEST_DB_LAT| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_TEST_DB_LON| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_TEST_DB_RADIUS| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |fly_limit_distance| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |fly_limit_height| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |fswitch_selection| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_app_enter_sports| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_check_config_module| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_follow_gimbal_yaw_when_watch| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_force_flash_led| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_flag[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_flag[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_flag[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_flag[3]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_var[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_var[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_var[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_var[3]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_imu_cali_state[0][1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_imu_cali_state[1][1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_imu_cali_state[2][1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_motor_factory_output_test_request| | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[3]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[4]| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_need_check_stick_channel_mapping| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_need_send_imu_start_flag| | ||
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+ | | ✔ | | ||
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+ | | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_sim_rtk_gps_horiz_offset[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_sim_rtk_gps_horiz_offset[1]| | ||
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+ | | | ||
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+ | | ✔ | | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_voltage_temp_for_calibrate| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_action_on_finish| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_action_on_rc_lost| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_length| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_vel_cmd_range| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_min| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_zero_pos| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_work_stroke_min| | ||
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+ | | ✔ | | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_airport_limit_cfg_cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]| | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_airport_limit_cfg_cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_airport_limit_cfg_cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_airport_limit_cfg_cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]| | ||
+ | | ✔ | | ||
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+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_airport_limit_cfg_cfg_sim_disable_limit| | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
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+ | | ✔ | | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_safe_dis| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_user_avoid_enable| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_bat_current_after_overflow| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_weight| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_weight| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_weight| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_weight| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_weight| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_weight| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_up_rate| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_weight| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_check_fake_single_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_emergency_capacity| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_emergency_voltage| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_enable_cap2_portect| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_enable_new_smart_battery| | ||
+ | | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_go_home_current| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_level1_smart_battert_gohome| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_level2_smart_battert_land| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_lower_limit_power| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_lower_limit_temperature| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_max_bat_power| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_over_temperature_protect_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_pointing_low_bat_act| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_sop_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_tracking_low_bat_act| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_user_set_smart_bat| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_bat_config_vol_ceof| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_cali_switch_imu_propeller_cali| | ||
+ | | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_atti_bat_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_avoid_atti_range| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_control_mode[1] (fswitch_selection_1)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_control_mode[2] (fswitch_selection_2)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_ctrl_acc_fc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_default_power_up_control_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_dyn_safe_thrust| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_dyn_tilt_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_gear_dyn_gain_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_horiz_stb_cmd_fltr_freq| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_horiz_tilt_emergency_brake_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_horiz_vel_comp_fltr_fc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_land_ref_height_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_land_thrust_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_low_vel_enhance_brake_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_max_emergency_brake_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_navi_data_gyro_comp_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_navi_data_gyro_lag_fp| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_navi_data_gyro_lag_fz| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_navi_data_gyro_lead_fp| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_navi_data_gyro_lead_fz| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_power_sat_tilt_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_rc_filter_ratio| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_rc_throttle_sensitivity| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_torsion_w_rate_bat_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vel_braking_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vel_smooth_time| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vert_vel_comp_fltr_fc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vert_vel_down_adding| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vert_vel_down_bat_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vert_vel_up_bat_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_func_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_max_vol| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_min_vol| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_control_wind_anti_intensity| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_ctrldev_cfg_rc_cmd_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_ctrldev_cfg_rc_input_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_ctrldev_cfg_rc_lost_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_ctrldev_cfg_rc_scale| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_ctrldev_cfg_wristband_cmd_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_ctrldev_cfg_wristband_input_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_ctrldev_cfg_wristband_lost_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_ctrldev_cfg_wristband_scale| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_device_is_locked| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_engine_adding_level| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_engine_idle_level| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_engine_idle_time| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_engine_prop_auto_preload| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_engine_sequence_start_dt| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_engine_sequence_start_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_esc_cfg_communicate_check| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_esc_cfg_min_speed| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_esc_cfg_re_encorder_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_factory_test_cfg_acc_z_vib_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_factory_test_cfg_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_factory_test_cfg_gyro_x_vib_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_factory_test_cfg_gyro_y_vib_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_factory_test_cfg_hover_thrust_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_factory_test_cfg_pitch_install_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_factory_test_cfg_roll_install_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_factory_test_cfg_yaw_install_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fail_safe_rc_lost_action_time| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_cur_vel_level| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_flow_speed| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_flow_speed_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_flow_speed_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_flow_speed_per_mu| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_flow_speed_remap_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_m_plus_disable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_max_mp_vel_for_sbus| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_max_vel_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_open_no_pesticide_protection| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_ridges_rang_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_set_pt_a| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_set_pt_b| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_vel_level_0| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_vel_level_1| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_vel_level_2| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_vel_level_3| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_farm_yaw_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_fit_rc_d1_high| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_fit_rc_d1_low| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_fit_rc_d2_high| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_fit_rc_d2_low| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_fit_rc_d3_high| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_fit_rc_d3_low| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_fit_rc_d4_high| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_fit_rc_d4_low| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_break_time| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_device_index| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_device_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_fault_level| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_fault_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_inject_command| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_inject_method| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_inject_type_ack| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_last_time| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_repeat_num| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_start_time| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_system_id| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_inject_typical_case| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_acc_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_acc_multi_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_ahrs_fdi_open| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_auto_echo_function_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_baro_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_baro_multi_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_close_auto_stop_motor_check| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_compass_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_compass_multi_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_ctrl_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_ctrl_impact_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_ctrl_vibrate_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_esc_ppm_recv_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_esc_recv_test_fdi_open| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_fit_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_fit_test_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_fit_way| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_gps_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_gps_multi_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_gyro_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_gyro_multi_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_imu_module_install_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_mag_dis_stop_fly| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_motor_ctrl_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_motor_esc_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_motor_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_motor_kf_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_motor_rls_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_ns_multi_ag_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_ns_multi_alti_fdi_open| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_ns_multi_pos_fdi_open| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_open_without_gps_allowed| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_acc_by_fdi| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_acc_on_off| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_acc_random_test| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_acc_with_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_baro_by_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_baro_default_index| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_baro_on_off| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_baro_random_test| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_baro_with_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_compass_by_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_compass_default_index| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_compass_on_off| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_compass_random_test| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_gps_by_fdi| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_gps_on_off| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_gps_with_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_gyro_by_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_gyro_default_index| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_gyro_on_off| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_gyro_random_test| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_gyro_with_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_ns_by_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_ns_default_index| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_ns_on_off| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_ns_random_test| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_ns_with_fdi| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fdi_switch_open| | ||
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+ | | ✔ | | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_flying_limit_only_auto_landing_avoid_ground_enabled| | ||
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+ | | ✔ | | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_flying_limit_sport_break_atti_limit_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_flying_limit_user_avoid_ground_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_flying_limit_without_avoid_ground_by_app_req| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_auto_gimbal_pitch| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_auto_recover| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_enable_change_homepoint| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_enable_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_enter_gps_level| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_follow_me_wait| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_follow_me_with_rc_cmd| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_p_horiz_vel_ctrl| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_slop_horiz_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_followme_test_yaw_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fw_cfg_max_speed| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fw_cfg_min_radius| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fw_cfg_roll_smooth_freq| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_fw_cfg_smooth_freq| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gear_cfg_gear_pack_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gear_cfg_gear_protect_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gear_cfg_gear_state| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gear_cfg_pack_flag| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gear_cfg_pack_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_adv_gohome_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_avoid_ascending_height_limit_disable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_avoid_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_close_go_home_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_close_go_home_height| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_cur_height_gohome_dis| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_cur_height_gohome_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_go_home_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_go_home_when_running_gs| | ||
+ | | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_gohome_idle_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_gohome_rtk_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_go_home_wm100_close_go_home_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gps_cfg_check_type| | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gps_signal_level_cfg_gps_enable| | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gyr_acc_cfg_check_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_gyr_acc_cfg_msc_require_side| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_home_lock_fence_buffer| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_home_lock_min_fence| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_auto_recover| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_battery_low_go_home_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_centripetal_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_cmd_slope| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_enable_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_limit_height| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_max_acc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_max_distance| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_max_radius| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_max_radius_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_max_tangent_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_max_vert_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_max_yaw_rate| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_min_height| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_min_radius| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_output_slope| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_pos_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_tgt_vel_slope| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_hotpoint_vel_gain| | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_b_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_b_y| | ||
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+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_acc_lag_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_acc_output_lower_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_acc_output_upper_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_acc_pi_freq| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_pos_gain_adj| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_pos_k| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_pos_output_lower_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_pos_output_upper_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_vel_k| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_vel_lead_fc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_vel_lead_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_vel_output_lower_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_mr_ctrl_vert_vel_output_upper_limit| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_pitot_config_diff_press_base| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_arm_action_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_check_err_before_stop| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_dead_zone| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_emergency_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_emergency_stop_verify_time_ms| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_HORIZ_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_RANGE_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_VERT_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_VERT_UP_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_BRAKE_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_GYRO_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_HORIZ_POS_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_HORIZ_VEL_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_TILT_GAIN]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_rc_break_pause_time_ms| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_rc_vib_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_start_motor_verify_time_ms| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_stop_motor_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_stop_motor_verify_time_ms| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_urgent_mode_enable_flg| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_lost_search_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_lost_search_p2p_dis| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_lost_search_retry_times| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_rc_lost_search_search_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_receiver_stick_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sim_hil_mode_flag| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sim_hil_rc_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sim_multi_fre| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sim_reset_by_reboot| | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_stop_motor_enable_motor_debug| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_stop_motor_stop_motor_bits| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_amp_A| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_amp_B| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_inj_A_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_inj_B_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_start_f_A| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_start_f_B| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_stop_f_A| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_stop_f_B| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_test_flag| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_total_t_A| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_sweep_test_sweep_total_t_B| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_exit_timer| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_timeout| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_takeoff_auto_takeoff_height| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_takeoff_auto_takeoff_timeout| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_takeoff_auto_takeoff_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_enable_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_max_auto_yaw_rate| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_max_curve_acc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_max_horiz_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_max_line_acc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_max_vert_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_multi_vert_ctrl_type_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_one_key_stop_con_fly_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_ref_ctrl_vel_down| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_ref_ctrl_vel_up| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_ref_h_ctrl_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_ref_h_ctrl_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_tgt_ref_height| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_waypoint_cfg_vert_ctrl_type| | ||
+ | | ✔ | | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_wristband_cfg_auto_set_hp_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_wristband_cfg_cmd_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_wristband_cfg_hp_gps_level| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_wristband_cfg_input_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_wristband_cfg_limit_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_wristband_cfg_throttle_scale| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_wristband_cfg_tilt_scale| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_wristband_cfg_torsion_scale| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_zenmuse_cfg_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_acc_gyro[0]_cali_cnt| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_acc_gyro[0]_gyro_temp| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_acc_gyro[0]_state| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_acc_gyro[0]_temp_ready| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_acc_gyro[1]_cali_cnt| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_acc_gyro[1]_state| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_acc_gyro[2]_cali_cnt| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_acc_gyro[2]_state| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_all_gyr_acc_cali_cnt| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_all_gyr_acc_cali_state| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_all_gyr_acc_msc_current_side| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_all_gyr_acc_msc_sampled_side| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_all_gyr_acc_need_cali_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_esc_Mx_connect_status[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_esc_Mx_connect_status[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_esc_Mx_connect_status[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_esc_Mx_connect_status[3]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_esc_Mx_connect_status[4]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_esc_Mx_connect_status[5]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_esc_Mx_connect_status[6]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_esc_Mx_connect_status[7]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_exgps0_hw_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_exgps1_hw_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_exgps2_hw_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_farm_app_stop_motor_start| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_farm_clear_AB_msg| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_have_mag_adv_para_flag| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[0]_item| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[0]_process| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[0]_status| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[1]_item| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[1]_process| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[1]_status| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[2]_item| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[2]_process| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_mag_adv_cali_status[2]_status| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_topology_verify_user_interface_imu_status| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |g_status_topology_verify_user_interface_mag_status| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |geo_mag_fdi_open| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |go_home_heading| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |go_home_height| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps0_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps0_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps0_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps1_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps1_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps1_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps2_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps2_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |gps2_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |hide_gear_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |horiz_pos_gain (g_config_control_horiz_pos_gain_adj)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |horiz_vel_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu0_direction| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu0_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu0_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu0_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu1_direction| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu1_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu1_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu1_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu2_direction| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu2_x| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu2_y| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |imu2_z| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |intel_gear| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |knob_basic_pitch| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |knob_basic_roll| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |knob_basic_thrust| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |knob_basic_yaw| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag_noise_test_threshold| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag0_mod| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag0_mod_stdvar| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag0_noise_large_flag| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag1_mod| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag1_mod_stdvar| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag1_noise_large_flag| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag2_mod| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag2_mod_stdvar| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mag2_noise_large_flag| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_0| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_1| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_10| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_11| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_12| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_13| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_14| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_15| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_16| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_17| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_18| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_19| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_2| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_20| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_21| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_22| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_23| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_24| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_25| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_26| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_27| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_28| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_29| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_3| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_4| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_5| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_6| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_7| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_8| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |map_9| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mass_est_cali_start| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mass_est_net_mass| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mass_running_exgcm_name_idx[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mass_running_exgcm_name_idx[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mass_running_exgcm_name_idx[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |mounting_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |multi_esc_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |multi_mixer_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |near_ground_reminder| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |power_bandwidth (g_config_control_ang_vel_tilt_lead_fc_adj)| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_A| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_C1| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_CAMERA| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_D1| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_D2| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_D3| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_D4| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_D5| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_D6| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_D7| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_D8| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_E| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_EMERGENCY_MODE| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_EMERGENCY_STOP| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_BACK| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_FLOW_SPEED| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_FRONT| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_LEFT| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_MANUAL_SPRAY| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_MODE| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_RIGHT| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_SET_A| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_SET_AB| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_FARM_SET_B| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_GEAR| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_GO_HOME_SQUARE| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_GO_HOME_SWITCH| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_IOC| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_K1| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_K2| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_K3| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_K4| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_K5| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_K6| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_PAUSE_STOP| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_R| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_START_STOP_MOTOR| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_T| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_U| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |R_RC_U_FAILSAFE| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |raw_bat_level_1| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |raw_bat_level_2| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |raw_battery_cell_num| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |rc_lost_action| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |rc_type| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_acc_ground| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_angular_vel| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_bat_level| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_baud| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_ctrl_device| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_data_type_acc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_data_type_alti| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_data_type_gyro| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_data_type_height| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_enable| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_enable_1860| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_fly_status| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_gimbal_q| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_lost_strategy| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_mag| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_pos| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_q| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_rc| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_timestamp| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_vel_ground| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_widget_gps| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sdk_widget_rtk| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |SIM_FLY_LIMIT_ENABLE| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |SIM_GPS_DATE| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |SIM_GPS_HMSL| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |SIM_GPS_TIME| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_aircraft_para_arm_length| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_aircraft_para_inertia[0]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_aircraft_para_inertia[1]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_aircraft_para_inertia[2]| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_aircraft_para_mass| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_motor_para[0]_I_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_motor_para[0]_I_min| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_motor_para[0]_Inertia_motor| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_motor_para[0]_Inertia_prop| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_motor_para[0]_kv| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_motor_para[0]_volt_max| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_sensor_para_gyro_delay| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |sim_model_parameter_sensor_para_imu_delay| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |smart_bat_basic_cap| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |tempvar_switch_gear| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |tilt_sensitive_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |ui_rc_view_mode| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |vert_vel_gain| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |vibrate_detect_en| | ||
+ | | ✔ | ✔ | ✔ |yaw_sensitive_gain| | ||