Mavic (wm220) Factory Parameter List (alphabetical order)

NOTE: Where shown, text within ( ) is param name to use with websocket cmds and is text used in backup files.

[✓ v.xanthakis, 2018-01-07]~~Need to consolidate .550 & .500, add .400?~~

fw .800 - .900	fw .700	fw .550	fw .500	Parameter	Default Value (.700)
✔	✔	✔	✔	antenna_gps1_2_x	0
✔	✔	✔	✔	antenna_gps1_2_y	0
✔	✔	✔	✔	antenna_gps1_2_z	0
✔	✔	✔	✔	antenna_gps1_x	0
✔	✔	✔	✔	antenna_gps1_y	0
✔	✔	✔	✔	antenna_gps1_z	0
✔	✔	✔	✔	atti_gain (g_config_control_atti_tilt_gain_adj)	120
✔	✔	✔	✔	basic_gain_pitch	90
✔	✔	✔	✔	basic_gain_pitch_usr (g_config_control_basic_pitch)	100
✔	✔	✔	✔	basic_gain_roll	75
✔	✔	✔	✔	basic_gain_roll_usr (g_config_control_basic_roll)	100
✔	✔	✔	✔	basic_gain_vertical	70
✔	✔	✔	✔	basic_gain_vertical_usr (g_config_control_basic_thrust)	100
✔	✔	✔	✔	basic_gain_yaw	40
✔	✔	✔	✔	basic_gain_yaw_usr (g_config_control_basic_yaw)	100
✔	✔	✔	✔	bat_cap_v1_prot_type	0
✔	✔	✔	✔	bat_cap_v2_prot_type	2
✔	✔	✔	✔	bat_level_1_action	2
✔	✔	✔	✔	bat_level_2_action	2
✔	✔	✔	✔	battery_type	1
✔	✔	✔	✔	brake_sensitive_gain	130
✔	✔	✔	✔	CM_brake_sensitive	10
✔	✔	✔	✔	CM_tors_range	50
✔	✔	✔	✔	dji_bat_level_1	30
✔	✔	✔	✔	dji_bat_level_2	10
✔	✔	✔	✔	emergency_brake_sensitive	0.800000011920929
✔	✔	✔	✔	enable_multiple_mode	0
✔	✔	✔	✔	enable_sdk_lost_strategy	0
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D_FREQ	50
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D1_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D1_MIN_WIDTH	1120
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D2_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D2_MIN_WIDTH	1120
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D3_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D3_MIN_WIDTH	1120
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D4_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D4_MIN_WIDTH	1120
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D5_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D5_MIN_WIDTH	1120
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D6_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D6_MIN_WIDTH	1120
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D7_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D7_MIN_WIDTH	1120
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D8_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_D8_MIN_WIDTH	1120
✔	✔	✔	✔	F_CHL_F1	16
✔	✔	✔	✔	F_CHL_F2	19
✔	✔	✔	✔	F_CHL_F3	255
✔	✔	✔	✔	F_CHL_F4	255
✔	✔	✔	✔	F_CHL_F5	255
✔	✔	✔	✔	F_CHL_F6	255
✔	✔	✔	✔	F_CHL_F7	255
✔	✔	✔	✔	F_CHL_F8	255
✔	✔	✔	✔	F_CHL_FARM_FREQ	50
✔	✔	✔	✔	F_CHL_FARM_MAX_WIDTH	1920
✔	✔	✔	✔	F_CHL_FARM_MIN_WIDTH	940
✔	✔	✔	✔	F_CHL_MODE	0
✔	✔	✔	✔	F_CHL_SHUTTER_ACTIVE_OUTPUT	2000
✔	✔	✔	✔	F_CHL_SHUTTER_DEFAULT_OUTPUT	1000
✔	✔	✔	✔	F_CHL_SHUTTER_FREQ	50
✔	✔	✔	✔	F_CHL_SHUTTER_MS	1000
✔	✔	✔	✔	fctrl_mode	6
✔	✔	✔	✔	FL_LIMIT_TAKE_OFF_EN	0
✔	✔	✔	✔	FL_SIM_POS_EN	1
✔	✔	✔	✔	FL_TEST_DB_ENABLE	0
✔	✔	✔	✔	FL_TEST_DB_LAT	22514949
✔	✔	✔	✔	FL_TEST_DB_LON	113889685
✔	✔	✔	✔	FL_TEST_DB_RADIUS	450
✔	✔	✔	✔	fly_limit_distance	480
✔	✔	✔	✔	fly_limit_height	120
✔	✔	✔	✔	fswitch_selection	3
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_app_enter_sports	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_check_config_module	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_follow_gimbal_yaw_when_watch	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_force_flash_led	1
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_general_sim_flag[0]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_general_sim_flag[1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_general_sim_flag[2]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_general_sim_flag[3]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_general_sim_var[0]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_general_sim_var[1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_general_sim_var[2]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_general_sim_var[3]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_imu_cali_state[0][1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_imu_cali_state[1][1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_imu_cali_state[2][1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[0]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[2]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_factory_output_test_request	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_no_start_motor_check	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[0]	100
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[1]	100
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[2]	100
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[3]	100
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[4]	100
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[5]	100
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[6]	100
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[7]	100
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_test_output_bit	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_motor_test_output_timer	7
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_need_check_stick_channel_mapping	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_need_send_imu_start_flag	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_overshot_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_rel_height_limit_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[0]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[2]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_req_compass_start_cali[0]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_req_compass_start_cali[1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_req_compass_start_cali[2]	0
✔				g_cfg_debug_sim_ideal_sensor
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_rtk_gps_horiz_offset[0]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_rtk_gps_horiz_offset[1]	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_rtk_gps_vert_offset	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_wall_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_wall_height	60
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_wall_pillarA[0]	30
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_wall_pillarA[1]	-5
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_wall_pillarB[0]	30
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_sim_wall_pillarB[1]	5
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_simulator_check_motor	1
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_simulator_gps_hdop	0.600000023841858
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_simulator_gps_pdop	1
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_simulator_gps_svn	15
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_simulator_gyro_acc_use_filter	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_simulator_mvo_flag	255
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_stick_calibrate_state	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_var_hash_value	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_voltage_calibrate_state	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_voltage_temp_for_calibrate	11300
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_wp_setting_action_on_finish	4
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_wp_setting_action_on_rc_lost	0
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_wp_setting_idle_vel	2
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_wp_setting_length	4
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_wp_setting_mission_exec_num	2
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_wp_setting_trace_mode	1
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_wp_setting_vel_cmd_range	7
✔	✔	✔	✔	g_cfg_debug_wp_setting_yaw_mode	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_max	1920
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_min	1120
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_stop	940
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_reverse	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_max	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_min	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_zero_pos	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_max	1920
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_min	1120
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_stop	940
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_reverse	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_work_stroke_max	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_work_stroke_min	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_zero_pos	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_max	1920
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_min	1120
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_stop	940
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_reverse	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_work_stroke_max	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_work_stroke_min	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_zero_pos	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_max	1920
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_min	1120
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_stop	940
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_reverse	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_work_stroke_max	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_work_stroke_min	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_zero_pos	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_max	1920
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_min	1120
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_stop	940
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_reverse	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_work_stroke_max	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_work_stroke_min	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_zero_pos	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_max	1920
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_min	1120
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_stop	940
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_reverse	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_work_stroke_max	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_work_stroke_min	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_zero_pos	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_max	1920
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_min	1120
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_stop	940
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_reverse	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_work_stroke_max	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_work_stroke_min	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_zero_pos	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_max	1920
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_min	1120
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_stop	940
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_reverse	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_work_stroke_max	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_work_stroke_min	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_zero_pos	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_user_test_actuator	8
✔	✔			g_config_actuator_user_test_esc_factory_test	0
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_user_test_std_output	500
✔	✔	✔	✔	g_config_actuator_user_test_timer	20
✔	✔	✔	✔	g_config_ahrs_debug_in_db[0]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_ahrs_debug_in_db[1]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_ahrs_debug_in_db[2]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_ahrs_debug_in_db[3]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_ahrs_debug_in_db[4]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_acc2speed_gain_x	-865.799987792969
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_acc2speed_gain_y	-1031.5
✔				g_config_air_est_air_comp_gps_height_en
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_airspeed_compensate_en	1
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_big_wind_level1	6
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_big_wind_level2	9
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_fc	0.050000000745058
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_gain_0	0.400000005960464
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_gain_1	1
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_gain_2	0.600000023841858
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_gain_3	0.800000011920929
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_gear_hide_comp	0
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_motor_start_comp	0.600000023841858
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_orth_gain_left	0.029999999329448
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_orth_gain_right	0.029999999329448
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_tang_gain_back	0.009999999776483
✔	✔	✔	✔	g_config_air_est_tang_gain_front	0.009999999776483
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_1860_limit_switch	0
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]	15
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]	89.8000030517578
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_debug_airport_enable	0
	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit	0
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]	1
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]	20
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]	20
	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data	20150910
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]	6000
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]	30000
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_search_radius	50000
✔	✔	✔	✔	g_config_airport_limit_cfg_cfg_sim_disable_limit	1
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_abs_value	3000
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_authority_level	2
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_channel	19
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_cheat_backdoor	1
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_comp_sign	1
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_enable_mode	1
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_enable_push_mission_status	0
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_hw_port	0
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_pos_data_type	0
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_sdk_version_check_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_std_msg_frq[14]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_std_msg_frq[15]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_api_entry_cfg_value_sign	0
✔	✔			g_config_avoid_cfg_avoid_atti_range	15
✔	✔			g_config_avoid_cfg_avoid_config_enable	0
✔	✔			g_config_avoid_cfg_avoid_rc_scale	0.550000011920929
✔	✔			g_config_avoid_cfg_avoid_tors_rate_range	70
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_avoid_obstacle_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_avoid_type	0
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_dynamic_cfg_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_large_wind_cmpen_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_atti	35
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_vel	3
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_safe_dis	1
✔	✔	✔	✔	g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_user_avoid_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_baro_cfg_check_type	21
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_auth_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_bat_current_after_overflow	36000
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_max	800
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_min	100
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_weight	0.5
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_down_rate	0.100000001490116
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_max	500
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_min	380
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_weight	1.5
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_max	100
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_min	10
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_weight	30
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_max	20
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_min	-10
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_weight	50
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_max	2.20000004768372
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_min	0.400000005960464
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_weight	1
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_max	20
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_min	-10
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_weight	0.5
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_up_rate	0.5
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_max	3700
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_min	3300
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_weight	1.5
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_check_fake_single_mode	0
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_emergency_capacity	0
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_emergency_voltage	3000
✔	✔			g_config_bat_config_enable_cap2_portect	0
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_enable_new_smart_battery	1
✔				g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_go_home_current	10000
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_level1_smart_battert_gohome	15
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_level2_smart_battert_land	10
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_lower_limit_power	100
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_lower_limit_temperature	-100
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_max_bat_power	1600
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_over_temperature_protect_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_pointing_low_bat_act	0
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_sop_type	1
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_tracking_low_bat_act	0
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_user_set_smart_bat	2
✔	✔	✔	✔	g_config_bat_config_vol_ceof	0
✔	✔	✔	✔	g_config_cali_switch_imu_propeller_cali	0
✔				g_config_cali_switch_imu_propeller_circle
✔	✔	✔	✔	g_config_control_atti_bat_limit	15
✔	✔	✔	✔	g_config_control_avoid_atti_range	16
✔	✔	✔	✔	g_config_control_control_mode[1] (fswitch_selection_1)	8
✔	✔	✔	✔	g_config_control_control_mode[2] (fswitch_selection_2)	7
✔	✔	✔	✔	g_config_control_ctrl_acc_fc	4
✔	✔	✔	✔	g_config_control_default_power_up_control_mode	7
✔	✔	✔	✔	g_config_control_dyn_safe_thrust	80
✔	✔	✔	✔	g_config_control_dyn_tilt_min	15
✔	✔	✔	✔	g_config_control_gear_dyn_gain_en	0
✔	✔	✔	✔	g_config_control_horiz_stb_cmd_fltr_freq	0.100000001490116
✔	✔	✔	✔	g_config_control_horiz_tilt_emergency_brake_limit	55
✔	✔			g_config_control_horiz_vel_comp_fltr_fc	0.300000011920929
✔	✔	✔	✔	g_config_control_land_ref_height_threshold	30
✔	✔	✔	✔	g_config_control_land_thrust_threshold	5
✔	✔	✔	✔	g_config_control_low_vel_enhance_brake_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_control_max_emergency_brake_gain	1.5
✔	✔	✔	✔	g_config_control_navi_data_gyro_comp_en	0
✔	✔	✔	✔	g_config_control_navi_data_gyro_lag_fp	148
✔	✔	✔	✔	g_config_control_navi_data_gyro_lag_fz	149
✔	✔	✔	✔	g_config_control_navi_data_gyro_lead_fp	149
✔	✔	✔	✔	g_config_control_navi_data_gyro_lead_fz	150
✔	✔	✔	✔	g_config_control_power_sat_tilt_threshold	20
✔	✔	✔	✔	g_config_control_rc_filter_ratio	25
✔	✔	✔	✔	g_config_control_rc_throttle_sensitivity	100
✔	✔	✔	✔	g_config_control_torsion_w_rate_bat_limit	60
✔	✔	✔	✔	g_config_control_vel_braking_threshold	0.200000002980232
		✔	✔	g_config_control_vel_comp_fltr_fc
✔	✔	✔	✔	g_config_control_vel_smooth_time	0.400000005960464
✔	✔			g_config_control_vert_vel_comp_fltr_fc	0.300000011920929
✔	✔	✔	✔	g_config_control_vert_vel_down_adding	0
✔	✔	✔	✔	g_config_control_vert_vel_down_bat_limit	2
✔	✔	✔	✔	g_config_control_vert_vel_up_bat_limit	2
✔	✔	✔	✔	g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_func_en	0
✔	✔	✔	✔	g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_max_vol	25
✔	✔	✔	✔	g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_min_vol	22
✔	✔	✔	✔	g_config_control_wind_anti_intensity	60
✔	✔	✔	✔	g_config_ctrldev_cfg_rc_cmd_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_ctrldev_cfg_rc_input_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_ctrldev_cfg_rc_lost_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_ctrldev_cfg_rc_scale	1
✔	✔	✔	✔	g_config_ctrldev_cfg_wristband_cmd_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_ctrldev_cfg_wristband_input_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_ctrldev_cfg_wristband_lost_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_ctrldev_cfg_wristband_scale	0.25
✔	✔	✔	✔	g_config_device_is_locked	0
✔	✔	✔	✔	g_config_engine_adding_level	25
✔	✔	✔	✔	g_config_engine_idle_level	10
✔	✔	✔	✔	g_config_engine_idle_time	1.20000004768372
✔	✔	✔	✔	g_config_engine_prop_auto_preload	1
✔	✔	✔	✔	g_config_engine_sequence_start_dt	1
✔	✔	✔	✔	g_config_engine_sequence_start_en	0
✔	✔	✔	✔	g_config_esc_cfg_communicate_check	1
✔	✔	✔	✔	g_config_esc_cfg_min_speed	1100
✔	✔			g_config_esc_cfg_re_encorder_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_factory_test_cfg_acc_z_vib_threshold	130
✔	✔	✔	✔	g_config_factory_test_cfg_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_factory_test_cfg_gyro_x_vib_threshold	5000
✔	✔	✔	✔	g_config_factory_test_cfg_gyro_y_vib_threshold	3000
✔	✔	✔	✔	g_config_factory_test_cfg_hover_thrust_threshold	5
✔	✔	✔	✔	g_config_factory_test_cfg_pitch_install_threshold	15
✔	✔	✔	✔	g_config_factory_test_cfg_roll_install_threshold	10
✔	✔	✔	✔	g_config_factory_test_cfg_yaw_install_threshold	10
✔	✔	✔	✔	g_config_fail_safe_rc_lost_action_time	3
✔	✔			g_config_farm_cur_vel_level	2
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_flow_speed	0.699999988079071
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_flow_speed_max	0.449999988079071
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_flow_speed_min	0.319999992847443
✔				g_config_farm_flow_speed_per_mu
✔	✔			g_config_farm_flow_speed_remap_enable	1
✔	✔			g_config_farm_m_plus_disable	0
✔				g_config_farm_max_mp_vel_for_sbus	7
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_max_vel_limit	5
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_open_no_pesticide_protection	0
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_ridges_rang_y	5
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_set_pt_a	0
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_set_pt_b	0
	✔	✔	✔	g_config_farm_smart_spray_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_vel_level_0	1
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_vel_level_1	3
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_vel_level_2	5
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_vel_level_3	7
✔	✔	✔	✔	g_config_farm_yaw_mode	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_fit_rc_d1_high	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_fit_rc_d1_low	16
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_fit_rc_d2_high	20
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_fit_rc_d2_low	32
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_fit_rc_d3_high	40
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_fit_rc_d3_low	44
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_fit_rc_d4_high	66
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_fit_rc_d4_low	68
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_break_time	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_device_index	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_device_type	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_fault_level	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_fault_type	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_inject_command	0
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✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_inject_type_ack	0
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✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_repeat_num	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_start_time	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_inject_system_id	0
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✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_acc_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_acc_multi_fdi_open	0
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✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_ahrs_init_fdi_open	1
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✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_baro_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_baro_multi_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_close_auto_stop_motor_check	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_compass_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_compass_multi_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_ctrl_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_ctrl_impact_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_ctrl_vibrate_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_esc_ppm_recv_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_esc_recv_test_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_esc_unbalance_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_fit_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_fit_test_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_fit_way	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_gps_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_gps_multi_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_gyro_fdi_open	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_gyro_multi_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_imu_module_install_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_mag_dis_stop_fly	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_motor_ctrl_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_motor_esc_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_motor_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_motor_kf_fdi_open	0
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✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_ns_multi_ag_fdi_open	0
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✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_ns_multi_eular_fdi_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_ns_multi_fdi_open	0
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✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_open_without_mag_allowed	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_acc_by_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_acc_default_index	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_acc_on_off	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_acc_random_test	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_acc_with_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_baro_by_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_baro_default_index	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_baro_on_off	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_baro_random_test	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_baro_with_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_compass_by_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_compass_default_index	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_compass_on_off	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_compass_random_test	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_compass_with_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gps_by_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gps_default_index	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gps_on_off	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gps_random_test	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gps_with_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gyro_by_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gyro_default_index	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gyro_on_off	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gyro_random_test	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_gyro_with_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_ns_by_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_ns_default_index	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_ns_on_off	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_ns_random_test	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_ns_with_fdi	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_open	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fdi_switch_way	0
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_avoid_ground_and_smart_landing_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_avoid_ground_enabled	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_course_unaligned_limit_enable	1
✔	✔			g_config_flying_limit_ground_limit_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_height_limit_enabled	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_hit_ground_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_limit_height_abs	50
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps	30
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_limit_height_rel	5
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_min_height_auto	20
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_min_height_user	5
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_noe_low_limit_gain	3
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_only_auto_landing_avoid_ground_enabled	0
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_radius_limit_enabled	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_roof_limit_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_sport_avoid_ground_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_sport_break_atti_limit_gain	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_user_avoid_ground_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_flying_limit_without_avoid_ground_by_app_req	0
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_auto_gimbal_pitch	0
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_auto_recover	0
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_enable_change_homepoint	1
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_enable_mode	1
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_enter_gps_level	5
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_follow_me_wait	0
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_follow_me_with_rc_cmd	0
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_p_horiz_vel_ctrl	0.810000002384186
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_slop_horiz_vel	2.79999995231628
✔	✔	✔	✔	g_config_followme_test_yaw_mode	0
✔	✔	✔	✔	g_config_fw_cfg_max_speed	10
✔	✔	✔	✔	g_config_fw_cfg_min_radius	1
✔	✔	✔	✔	g_config_fw_cfg_roll_smooth_freq	0.5
✔	✔	✔	✔	g_config_fw_cfg_smooth_freq	0.200000002980232
✔	✔	✔	✔	g_config_gear_cfg_gear_pack_en	0
✔	✔	✔	✔	g_config_gear_cfg_gear_protect_en	0
✔	✔	✔	✔	g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[0]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[1]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[2]	0
✔	✔	✔	✔	g_config_gear_cfg_gear_state	5
✔	✔	✔	✔	g_config_gear_cfg_pack_flag	0
✔	✔	✔	✔	g_config_gear_cfg_pack_type	2
✔	✔	✔	✔	g_config_go_home_adv_gohome_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_go_home_avoid_ascending_height_limit_disable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_go_home_avoid_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_go_home_close_go_home_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_go_home_close_go_home_height	10
✔				g_config_go_home_cur_height_gohome_dis
✔				g_config_go_home_cur_height_gohome_enable
✔	✔	✔	✔	g_config_go_home_go_home_mode	1
✔	✔	✔	✔	g_config_go_home_go_home_when_running_gs	0
✔	✔	✔	✔	g_config_go_home_gohome_idle_vel	10
✔				g_config_go_home_gohome_rtk_enable
✔	✔			g_config_go_home_wm100_close_go_home_enable	0
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_cfg_check_type	21
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_bad_hdop	999.900024414062
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_bad_svn	1
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_fix_hdop	2.79999995231628
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_fix_svn	6
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_good_hdop	2
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_good_svn	8
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_gps_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_null_hdop	999.900024414062
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_null_svn	0
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_super_hdop	1
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_super_svn	14
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_weak_hdop	6
✔	✔	✔	✔	g_config_gps_signal_level_cfg_weak_svn	4
		✔	✔	g_config_gs_ground_station_use_rtk_data
		✔	✔	g_config_gs_gs_gps_rtk_horiz_offset_max
		✔	✔	g_config_gs_gs_gps_to_rtk_slope
		✔	✔	g_config_gs_intelligence_orientation_enabled
		✔	✔	g_config_gs_rtk_ground_station_exit_type
✔	✔	✔	✔	g_config_gyr_acc_cfg_check_type	21
✔	✔	✔	✔	g_config_gyr_acc_cfg_msc_require_side	62
✔	✔	✔	✔	g_config_home_lock_fence_buffer	30
✔	✔	✔	✔	g_config_home_lock_min_fence	5
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_auto_recover	0
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_battery_low_go_home_enable	1
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_centripetal_gain	5
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_cmd_slope	2
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_enable_mode	1
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_limit_height	1
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_max_acc	2.5
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_max_distance	500
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_max_radius	500
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_max_radius_vel	3
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_max_tangent_vel	10
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_max_vert_vel	2
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_max_yaw_rate	70
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_min_height	5
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_min_radius	5
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_output_slope	3
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_pos_gain	0.699999988079071
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_tgt_vel_slope	3
✔	✔	✔	✔	g_config_hotpoint_vel_gain	0.150000005960464
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[0][0]	1
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[0][1]	0
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[0][2]	0
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[1][0]	0
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[1][1]	1
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[1][2]	0
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[2][0]	0
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[2][1]	0
	✔	✔	✔	g_config_imu_direction_matrix[2][2]	1
✔	✔	✔	✔	g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_x	0
✔	✔	✔	✔	g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_y	0
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✔				g_config_mr_craft_mass_offset_dir
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_thrust	6.82999992370605
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_mass	1.79999995231628
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_l	0.324999988079071
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_mass	2.40000009536743
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_thrust	6.82999992370605
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_lead_fc	2.5
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_lead_gain	15
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_gain_adj	100
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_i_limit	1500
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_atti_tilt_lead_fc	3
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ccpm_couping_comp_en	1
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ccpm_yaw_to_pitch_gain	0.009999999776483
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ccpm_yaw_to_roll_gain	0.03999999910593
✔				g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_adj
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_fp	40
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_fz	85
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_atti_tilt_output_limit	300
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_atti_tors_output_limit	150
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_pos_k	0.629999995231628
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_pos_lead_fc	9
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_pos_lead_gain	1.20000004768372
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_pos_output_limit	3
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_tilt_rate_output_limit	50000
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_tors_rate_output_limit	20000
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_vel_i_limit	25
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_vel_k	2.70000004768372
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_vel_lead_fc	1.5
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_vel_lead_gain	1.5
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_vel_output_limit	30
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_horiz_vel_pi_freq	0.025000000372529
✔				g_config_mr_ctrl_mass_offset_scale
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_prop_cover_en	0
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_acc_k	3
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_acc_lag_fc	4
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_acc_lag_gain	3
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_acc_output_lower_limit	0
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_acc_output_upper_limit	100
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_acc_pi_freq	1.5
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_pos_gain_adj	120
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_pos_k	0.300000011920929
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_pos_output_lower_limit	-3
✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_pos_output_upper_limit	3
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✔	✔	✔	✔	g_config_mr_ctrl_vert_vel_lead_fc	1.5
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✔	✔	✔	✔	g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_HORIZ_VEL_GAIN]	6
✔	✔	✔	✔	g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_TILT_GAIN]	6
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✔				g_config_waypoint_cfg_ref_ctrl_vel_down
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