howto:mavicproparams [dji.retroroms.info]

Mavic Pro (WM220) Stock Parameters by Firmware version

Below is a table of all of the released Mavic Pro firmware and a matrix of parameters to version. “Does not exist” means the parameter was not in the firmware. Some have been renamed in newer firmware.

Parameter	1.03.0200	1.03.0400	1.03.0500	1.03.0550	1.03.0600	1.03.0800	1.03.1000	1.04.0000	1.04.0100	1.04.0200	1.04.0300	1.04.0400	1.04.0500
antenna_gps1_2_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
antenna_gps1_2_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
antenna_gps1_2_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
antenna_gps1_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
antenna_gps1_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
antenna_gps1_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
atti_gain	#N/A	#N/A	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
basic_gain_pitch	90	90	90	90	90	90	90	80	80	80	80	80	80
basic_gain_pitch_usr	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
basic_gain_roll	75	75	75	75	75	75	75	65	65	65	65	65	65
basic_gain_roll_usr	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
basic_gain_vertical	70	70	70	70	70	70	70	60	60	60	60	60	60
basic_gain_vertical_usr	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
basic_gain_yaw	40	40	40	40	40	40	40	35	35	35	35	35	35
basic_gain_yaw_usr	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
bat_cap_v1_prot_type	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
bat_cap_v2_prot_type	#N/A	#N/A	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
bat_level_1_action	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
bat_level_2_action	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
battery_type	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
brake_sensitive_gain	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130
CM_brake_sensitive	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
CM_tors_range	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
dji_bat_level_1	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
dji_bat_level_2	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
emergency_brake_sensitive	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8
enable_multiple_mode	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
enable_sdk_lost_strategy	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
F_CHL_D_FREQ	#N/A	#N/A	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
F_CHL_D1_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_D1_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
F_CHL_D2_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_D2_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
F_CHL_D3_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_D3_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
F_CHL_D4_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_D4_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
F_CHL_D5_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_D5_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
F_CHL_D6_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_D6_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
F_CHL_D7_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_D7_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
F_CHL_D8_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_D8_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
F_CHL_F1	8	8	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16
F_CHL_F2	11	11	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19
F_CHL_F3	13	13	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255
F_CHL_F4	13	13	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255
F_CHL_F5	13	13	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255
F_CHL_F6	13	13	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255
F_CHL_F7	13	13	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255
F_CHL_F8	13	13	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255
F_CHL_FARM_FREQ	#N/A	#N/A	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
F_CHL_FARM_MAX_WIDTH	#N/A	#N/A	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
F_CHL_FARM_MIN_WIDTH	#N/A	#N/A	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
F_CHL_MAX_WIDTH	1920	1920	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
F_CHL_MIN_WIDTH	1120	1120	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
F_CHL_MODE	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
F_CHL_PAUSE_ACTIVE_OUTPUT	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
F_CHL_PAUSE_DEFAULT_OUTPUT	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
F_CHL_PAUSE_FREQ	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	50	50	50	50	50	50	50
F_CHL_PORT_FREQ	50	50	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
F_CHL_SHUTTER_ACTIVE_OUTPUT	#N/A	#N/A	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
F_CHL_SHUTTER_DEFAULT_OUTPUT	#N/A	#N/A	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
F_CHL_SHUTTER_FREQ	#N/A	#N/A	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
F_CHL_SHUTTER_MS	#N/A	#N/A	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
F_CHL_VIDEO_ACTIVE_OUTPUT	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
F_CHL_VIDEO_DEFAULT_OUTPUT	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
F_CHL_VIDEO_FREQ	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	50	50	50	50	50	50	50
fctrl_mode	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
FL_LIMIT_TAKE_OFF_EN	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
FL_SIM_POS_EN	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
FL_TEST_DB_ENABLE	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
FL_TEST_DB_LAT	#N/A	#N/A	22514949	22514949	22514949	22514949	22514949	22514949	22514949	22514949	22514949	22514949	22514949
FL_TEST_DB_LON	#N/A	#N/A	113889685	113889685	113889685	113889685	113889685	113889685	113889685	113889685	113889685	113889685	113889685
FL_TEST_DB_RADIUS	#N/A	#N/A	450	450	450	450	450	450	450	450	450	450	450
fly_limit_distance	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
fly_limit_height	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
fswitch_selection	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_cfg_debug.app_enter_sports	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.check_config_module	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.follow_gimbal_yaw_when_watch	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_cfg_debug.force_flash_led	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_cfg_debug.general.sim_flag[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.general.sim_flag[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.general.sim_flag[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.general.sim_flag[3]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.general.sim_var[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.general.sim_var[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.general.sim_var[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.general.sim_var[3]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.hmi_action	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.imu_cali_state[0][1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.imu_cali_state[1][1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.imu_cali_state[2][1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.mag_adv_cali_cmd[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.mag_adv_cali_cmd[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.mag_adv_cali_cmd[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.motor.factory_output_test_request	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.motor.no_start_motor_check	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.motor.test_output_bit	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.motor.test_output_timer	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7
g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[0]	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[1]	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[2]	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[3]	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[4]	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[5]	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[6]	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[7]	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_cfg_debug.need_check_stick_channel_mapping	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.need_send_imu_start_flag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.overshot_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.rel_height_limit_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_cfg_debug.req_compass_exit_cali[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.req_compass_exit_cali[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.req_compass_exit_cali[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.req_compass_start_cali[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.req_compass_start_cali[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.req_compass_start_cali[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.sim_ideal_sensor	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1
g_cfg_debug.sim_rtk_gps_horiz_offset[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.sim_rtk_gps_horiz_offset[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.sim_rtk_gps_vert_offset	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.sim_wall_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.sim_wall_height	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_cfg_debug.sim_wall_pillarA[0]	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_cfg_debug.sim_wall_pillarA[1]	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5
g_cfg_debug.sim_wall_pillarB[0]	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_cfg_debug.sim_wall_pillarB[1]	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_cfg_debug.simulator_check_motor	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_cfg_debug.simulator_gps_hdop	1	1	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6
g_cfg_debug.simulator_gps_pdop	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_cfg_debug.simulator_gps_svn	9	9	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_cfg_debug.simulator_gyro_acc_use_filter	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.simulator_mvo_flag	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255
g_cfg_debug.simulator_recover_fdi	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.stick_calibrate_state	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.var_hash_value	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.voltage_calibrate_state	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.voltage_temp_for_calibrate	11300	11300	11300	11300	11300	11300	11300	11300	11300	11300	11300	11300	11300
g_cfg_debug.wp_setting.action_on_finish	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_cfg_debug.wp_setting.action_on_rc_lost	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_cfg_debug.wp_setting.idle_vel	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_cfg_debug.wp_setting.length	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_cfg_debug.wp_setting.mission_exec_num	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_cfg_debug.wp_setting.trace_mode	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_cfg_debug.wp_setting.vel_cmd_range	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7
g_cfg_debug.wp_setting.yaw_mode	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_1].pwm_max	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_1].pwm_min	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_1].pwm_stop	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_1].reverse	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_1].work_stroke_max	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_1].work_stroke_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_1].zero_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_2].pwm_max	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_2].pwm_min	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_2].pwm_stop	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_2].reverse	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_2].work_stroke_max	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_2].work_stroke_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_2].zero_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_3].pwm_max	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_3].pwm_min	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_3].pwm_stop	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_3].reverse	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_3].work_stroke_max	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_3].work_stroke_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_3].zero_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_4].pwm_max	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_4].pwm_min	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_4].pwm_stop	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_4].reverse	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_4].work_stroke_max	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_4].work_stroke_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_4].zero_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_5].pwm_max	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_5].pwm_min	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_5].pwm_stop	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_5].reverse	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_5].work_stroke_max	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_5].work_stroke_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_5].zero_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_6].pwm_max	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_6].pwm_min	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_6].pwm_stop	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_6].reverse	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_6].work_stroke_max	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_6].work_stroke_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_6].zero_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_7].pwm_max	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_7].pwm_min	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_7].pwm_stop	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_7].reverse	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_7].work_stroke_max	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_7].work_stroke_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_7].zero_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_8].pwm_max	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920	1920
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_8].pwm_min	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120	1120
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_8].pwm_stop	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940	940
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_8].reverse	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_8].work_stroke_max	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_8].work_stroke_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.cfg[ACTUATOR_8].zero_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.user_test.actuator	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
g_config.actuator.user_test.esc_factory_test	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.actuator.user_test.std_output	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500
g_config.actuator.user_test.timer	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.advanced_function.intelligence_orientation_enabled	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.ahrs_debug_in.db[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.ahrs_debug_in.db[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.ahrs_debug_in.db[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.ahrs_debug_in.db[3]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.ahrs_debug_in.db[4]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.air_est.acc2speed_gain_x	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988	-865.799988
g_config.air_est.acc2speed_gain_y	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5	-1031.5
g_config.air_est.air_comp_gps_height_en	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.air_est.airspeed_compensate_en	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.air_est.big_wind_level1	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.air_est.big_wind_level2	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9
g_config.air_est.fc	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05
g_config.air_est.gain_0	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4
g_config.air_est.gain_1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.air_est.gain_2	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6
g_config.air_est.gain_3	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8
g_config.air_est.gear_hide_comp	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.air_est.motor_start_comp	0.6	0.6	0	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6
g_config.air_est.orth_gain_left	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03
g_config.air_est.orth_gain_right	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03
g_config.air_est.tang_gain_back	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01
g_config.air_est.tang_gain_front	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01
g_config.airport_limit_cfg.cfg_1860_limit_switch	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.airport_limit_cfg.cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.airport_limit_cfg.cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003	89.800003
g_config.airport_limit_cfg.cfg_debug_airport_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.airport_limit_cfg.cfg_disable_airport_fly_limit	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.airport_limit_cfg.cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.airport_limit_cfg.cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.airport_limit_cfg.cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.airport_limit_cfg.cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.airport_limit_cfg.cfg_limit_data	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910	20150910
g_config.airport_limit_cfg.cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
g_config.airport_limit_cfg.cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]	30000	30000	30000	30000	30000	30000	30000	30000	30000	30000	30000	30000	30000
g_config.airport_limit_cfg.cfg_search_radius	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000
g_config.airport_limit_cfg.cfg_sim_disable_limit	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.api_entry_cfg.abs_value	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
g_config.api_entry_cfg.authority_level	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.api_entry_cfg.channel	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19
g_config.api_entry_cfg.cheat_backdoor	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.api_entry_cfg.comp_sign	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.api_entry_cfg.enable_mode	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.api_entry_cfg.enable_push_mission_status	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.api_entry_cfg.hw_port	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.api_entry_cfg.pos_data_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.api_entry_cfg.sdk_version_check_enable	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[14]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[15]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.api_entry_cfg.value_sign	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.avoid_cfg.avoid_atti_range	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.avoid_cfg.avoid_config_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.avoid_cfg.avoid_rc_scale	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.55	0.55	0.55	0.55	0.55	0.55	0.55	0.55	0.55
g_config.avoid_cfg.avoid_tors_rate_range	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	70	70	70	70	70	70	70	70	70
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.avoid_obstacle_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.avoid_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.dynamic_cfg_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.large_wind_cmpen_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.low_speed_cmpen_atti	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.low_speed_cmpen_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.low_speed_cmpen_vel	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.safe_dis	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.user_avoid_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.baro_cfg.check_type	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21
g_config.bat_config.auth_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.bat_config.bat_limit.limit_bat_current_after_overflow	#N/A	#N/A	36000	36000	36000	36000	36000	36000	36000	36000	36000	36000	36000
g_config.bat_config.bat_limit.limit_delt_vol.max	#N/A	#N/A	800	800	800	800	800	800	800	800	800	800	800
g_config.bat_config.bat_limit.limit_delt_vol.min	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.bat_config.bat_limit.limit_delt_vol.weight	#N/A	#N/A	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.bat_config.bat_limit.limit_down_rate	#N/A	#N/A	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
g_config.bat_config.bat_limit.limit_max_power.max	#N/A	#N/A	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500
g_config.bat_config.bat_limit.limit_max_power.min	#N/A	#N/A	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380
g_config.bat_config.bat_limit.limit_max_power.weight	#N/A	#N/A	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
g_config.bat_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.max	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.bat_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.min	#N/A	#N/A	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.bat_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.weight	#N/A	#N/A	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.bat_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.max	#N/A	#N/A	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.bat_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.min	#N/A	#N/A	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10
g_config.bat_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.weight	#N/A	#N/A	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
g_config.bat_config.bat_limit.limit_scale.max	#N/A	#N/A	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2
g_config.bat_config.bat_limit.limit_scale.min	#N/A	#N/A	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4
g_config.bat_config.bat_limit.limit_scale.weight	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.bat_config.bat_limit.limit_temp.max	#N/A	#N/A	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.bat_config.bat_limit.limit_temp.min	#N/A	#N/A	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10	-10
g_config.bat_config.bat_limit.limit_temp.weight	#N/A	#N/A	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.bat_config.bat_limit.limit_up_rate	#N/A	#N/A	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.bat_config.bat_limit.limit_vol.max	#N/A	#N/A	3700	3700	3700	3700	3700	3700	3700	3700	3700	3700	3700
g_config.bat_config.bat_limit.limit_vol.min	#N/A	#N/A	3300	3300	3300	3300	3300	3300	3300	3300	3300	3300	3300
g_config.bat_config.bat_limit.limit_vol.weight	#N/A	#N/A	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
g_config.bat_config.check_fake_single_mode	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.bat_config.emergency_capacity	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.bat_config.emergency_voltage	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
g_config.bat_config.enable_cap2_portect	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.bat_config.enable_new_smart_battery	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.bat_config.enable_smart_bat_landing_portect	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.bat_config.go_home_current	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000	10000
g_config.bat_config.level1_smart_battert_gohome	#N/A	#N/A	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.bat_config.level2_smart_battert_land	#N/A	#N/A	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.bat_config.lower_limit_power	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.bat_config.lower_limit_temperature	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100
g_config.bat_config.max_bat_power	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600
g_config.bat_config.over_temperature_protect_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.bat_config.pointing_low_bat_act	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.bat_config.sop_enable	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_config.sop_type	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.bat_config.tracking_low_bat_act	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.bat_config.user_set_smart_bat	#N/A	#N/A	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.bat_config.vol_ceof	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.bat_limit.limit_bat_current_after_overflow	36000	36000	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_delt_vol.max	800	800	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_delt_vol.min	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_delt_vol.weight	0.5	0.5	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_down_rate	0.1	0.1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_max_power.max	500	500	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_max_power.min	380	380	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_max_power.weight	1.5	1.5	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.max	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.min	10	10	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.weight	30	30	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.max	20	20	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.min	-10	-10	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.weight	50	50	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_scale.max	2.2	2.2	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_scale.min	0.4	0.4	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_scale.weight	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_temp.max	20	20	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_temp.min	-10	-10	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_temp.weight	0.5	0.5	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_up_rate	0.5	0.5	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_vol.max	3700	3700	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_vol.min	3300	3300	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.bat_limit.limit_vol.weight	1.5	1.5	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.cali_switch.imu_propeller_cali	#N/A	#N/A	0	0	0	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.cali_switch.imu_propeller_circle	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.control.atti_bat_limit	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.control.avoid_atti_range	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16
g_config.control.control_mode[1]	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
g_config.control.control_mode[2]	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7
g_config.control.ctrl_acc_fc	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.control.default_power_up_control_mode	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7
g_config.control.dyn_safe_thrust	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80
g_config.control.dyn_tilt_min	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.control.gear_dyn_gain_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.control.horiz_stb_cmd_fltr_freq	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
g_config.control.horiz_tilt_emergency_brake_limit	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55
g_config.control.horiz_vel_comp_fltr_fc	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
g_config.control.land_ref_height_threshold	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.control.land_thrust_threshold	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.control.low_vel_enhance_brake_enable	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.control.max_emergency_brake_gain	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
g_config.control.navi_data_gyro_comp_en	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.control.navi_data_gyro_lag_fp	#N/A	#N/A	148	148	148	148	148	148	148	148	148	148	148
g_config.control.navi_data_gyro_lag_fz	#N/A	#N/A	149	149	149	149	149	149	149	149	149	149	149
g_config.control.navi_data_gyro_lead_fp	#N/A	#N/A	149	149	149	149	149	149	149	149	149	149	149
g_config.control.navi_data_gyro_lead_fz	#N/A	#N/A	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150
g_config.control.power_sat_tilt_threshold	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.control.prop_cover_brake_sensitivity	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	80	80	80	80	80	80
g_config.control.prop_cover_rc_tilt_sensitivity	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	20	20	20	20	20	20
g_config.control.prop_cover_rc_yaw_sensitivity	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	40	40	40	40	40	40
g_config.control.rc_filter_ratio	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25
g_config.control.rc_throttle_sensitivity	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.control.torsion_w_rate_bat_limit	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.control.vel_braking_threshold	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.control.vel_comp_fltr_fc	0.3	0.3	0.3	0.3	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.control.vel_smooth_time	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4
g_config.control.vert_vel_comp_fltr_fc	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
g_config.control.vert_vel_down_adding	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.control.vert_vel_down_bat_limit	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.control.vert_vel_up_bat_limit	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.control.vol_dyn_ctrl_cfg.func_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.control.vol_dyn_ctrl_cfg.max_vol	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25
g_config.control.vol_dyn_ctrl_cfg.min_vol	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
g_config.control.wind_anti_intensity	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.ctrldev_cfg.rc_cmd_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.ctrldev_cfg.rc_input_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.ctrldev_cfg.rc_lost_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.ctrldev_cfg.rc_scale	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.ctrldev_cfg.wristband_cmd_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.ctrldev_cfg.wristband_input_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.ctrldev_cfg.wristband_lost_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.ctrldev_cfg.wristband_scale	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.device.is_locked	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.engine.adding_level	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25
g_config.engine.idle_level	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.engine.idle_time	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
g_config.engine.prop_auto_preload	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.engine.sequence_start_dt	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.engine.sequence_start_en	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.engine.stand_by_level	2	2	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.esc_cfg.communicate_check	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.esc_cfg.min_speed	1100	1100	1100	1100	1100	1100	1100	1100	1100	1100	1100	1100	1100
g_config.esc_cfg.re_encorder_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.factory_test_cfg.acc_z_vib_threshold	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130
g_config.factory_test_cfg.enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.factory_test_cfg.gyro_x_vib_threshold	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
g_config.factory_test_cfg.gyro_y_vib_threshold	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
g_config.factory_test_cfg.hover_thrust_threshold	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.factory_test_cfg.pitch_install_threshold	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.factory_test_cfg.roll_install_threshold	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.factory_test_cfg.yaw_install_threshold	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.fail_safe.rc_lost_action_time	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.farm.assit_mode_unlock_yaw_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0
g_config.farm.cur_vel_level	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.farm.flow_speed	#N/A	#N/A	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
g_config.farm.flow_speed_max	#N/A	#N/A	0.45	0.45	0.45	0.45	0.45	0.45	0.45	0.45	0.45	0.45	0.45
g_config.farm.flow_speed_min	#N/A	#N/A	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32
g_config.farm.flow_speed_per_mu	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.farm.flow_speed_remap_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.farm.grn_avoid_fb_gain	4	4	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.farm.m_plus_disable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.farm.max_flow_speed	0.4	0.4	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.farm.max_mp_vel_for_sbus	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	7	7	7	7	7	7	7	7	7
g_config.farm.max_vel_limit	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.farm.open_no_pesticide_protection	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.farm.radar_type	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.farm.ref_h_ctrl_enable	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.farm.ridges_rang_y	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.farm.set_pt_a	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.farm.set_pt_b	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.farm.smart_spray_enable	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.farm.target_fly_height	2	2	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.farm.vel_level_0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.farm.vel_level_1	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.farm.vel_level_2	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.farm.vel_level_3	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7
g_config.farm.yaw_mode	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_fit_rc.d1_high	1	1	1	1	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_fit_rc.d1_low	16	16	16	16	16	16	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_fit_rc.d2_high	20	20	20	20	20	20	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_fit_rc.d2_low	32	32	32	32	32	32	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_fit_rc.d3_high	40	40	40	40	40	40	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_fit_rc.d3_low	44	44	44	44	44	44	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_fit_rc.d4_high	66	66	66	66	66	66	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_fit_rc.d4_low	68	68	68	68	68	68	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.break_time	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.device_index	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.device_type	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.fault_level	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.fault_type	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.inject_command	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.inject_method	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.inject_type_ack	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.last_time	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.repeat_num	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.start_time	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.system_id	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_inject.typical_case	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.acc_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.acc_multi_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.ahrs_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.ahrs_init_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.auto_echo_function_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.baro_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.baro_multi_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.close_auto_stop_motor_check	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.compass_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.compass_multi_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.ctrl_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.ctrl_impact_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.ctrl_vibrate_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.esc_ppm_recv_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.esc_recv_test_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.esc_unbalance_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.fit_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.fit_test_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.fit_way	0	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.fdi_open.gps_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.gps_multi_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.gyro_fdi_open	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_open.gyro_multi_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.imu_module_install_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.mag_dis_stop_fly	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.motor_ctrl_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.motor_esc_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.motor_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.motor_kf_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.motor_rls_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.ns_multi_ag_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.ns_multi_alti_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.ns_multi_eular_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.ns_multi_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.ns_multi_pos_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.ns_multi_vg_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.ns_multi_w_fdi_open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.without_gps_allowed	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_open.without_mag_allowed	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.acc.by_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.acc.default_index	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.acc.on_off	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.acc.random_test	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.acc.with_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.baro.by_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.baro.default_index	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.baro.on_off	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.baro.random_test	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.baro.with_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.compass.by_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.compass.default_index	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.compass.on_off	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.compass.random_test	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.compass.with_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.gps.by_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.gps.default_index	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.gps.on_off	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.gps.random_test	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.gps.with_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.gyro.by_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.gyro.default_index	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.gyro.on_off	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.gyro.random_test	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.gyro.with_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.ns.by_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.ns.default_index	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.ns.on_off	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.ns.random_test	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.ns.with_fdi	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fdi_switch.open	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fdi_switch.way	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.flying_limit.avoid_ground_and_smart_landing_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.avoid_ground_enabled	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.course_unaligned_limit_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.driver_license_limit_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	0	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.ground_limit_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.height_limit_enabled	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.hit_ground_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.flying_limit.limit_height_abs	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
g_config.flying_limit.limit_height_abs_without_gps	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.flying_limit.limit_height_rel	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.flying_limit.min_height_auto	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.flying_limit.min_height_user	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.flying_limit.noe_low_limit_gain	#N/A	#N/A	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.flying_limit.only_auto_landing_avoid_ground_enabled	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.flying_limit.radius_limit_enabled	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.flying_limit.roof_limit_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.sport_avoid_ground_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.sport_break_atti_limit_gain	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.user_avoid_ground_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.viechle_license_limit_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.flying_limit.without_avoid_ground_by_app_req	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.followme.auto_gimbal_pitch	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.followme.auto_recover	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.followme.enable_change_homepoint	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.followme.enable_mode	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.followme.enter_gps_level	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.followme.follow_me_wait	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.followme.follow_me_with_rc_cmd	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.followme.p_horiz_vel_ctrl	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
g_config.followme.slop_horiz_vel	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8
g_config.followme.test_yaw_mode	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.fw_cfg.max_speed	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.fw_cfg.min_radius	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.fw_cfg.roll_smooth_freq	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.fw_cfg.smooth_freq	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.gear_cfg.gear_pack_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.gear_cfg.gear_protect_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.gear_cfg.gear_sensor_offset[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.gear_cfg.gear_sensor_offset[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.gear_cfg.gear_sensor_offset[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.gear_cfg.gear_state	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.gear_cfg.pack_flag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.gear_cfg.pack_type	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.go_home.adv_gohome_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.go_home.avoid_ascending_height_limit_disable	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.go_home.avoid_enable	1	1	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.go_home.close_go_home_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.go_home.close_go_home_height	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.go_home.cur_height_gohome_dis	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.go_home.cur_height_gohome_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.go_home.go_home_mode	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.go_home.go_home_when_running_gs	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.go_home.go_home_yaw_realign_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0
g_config.go_home.gohome_idle_vel	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.go_home.gohome_rtk_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.go_home.vision_go_home_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0
g_config.go_home.wm100_close_go_home_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.gps_cfg.check_type	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21
g_config.gps_signal_level_cfg.bad_hdop	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024
g_config.gps_signal_level_cfg.bad_svn	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.gps_signal_level_cfg.fix_hdop	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8	2.8
g_config.gps_signal_level_cfg.fix_svn	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.gps_signal_level_cfg.good_hdop	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.gps_signal_level_cfg.good_svn	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
g_config.gps_signal_level_cfg.gps_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.gps_signal_level_cfg.null_hdop	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024	999.900024
g_config.gps_signal_level_cfg.null_svn	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.gps_signal_level_cfg.super_hdop	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.gps_signal_level_cfg.super_svn	14	14	14	14	14	14	14	14	14	14	14	14	14
g_config.gps_signal_level_cfg.weak_hdop	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.gps_signal_level_cfg.weak_svn	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.gs.ground_station_use_rtk_data	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.gs.gs_gps_rtk_horiz_offset_max	10	10	10	10	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.gs.gs_gps_to_rtk_slope	1	1	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.gs.intelligence_orientation_enabled	#N/A	#N/A	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.gs.rtk_ground_station_exit_type	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.gyr_acc_cfg.check_type	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21
g_config.gyr_acc_cfg.msc_require_side	62	62	62	62	62	62	62	62	62	62	62	62	62
g_config.home_lock.fence_buffer	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.home_lock.min_fence	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.hotpoint.auto_recover	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.hotpoint.battery_low_go_home_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.hotpoint.centripetal_gain	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.hotpoint.cmd_slope	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.hotpoint.enable_mode	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.hotpoint.limit_height	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.hotpoint.max_acc	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5
g_config.hotpoint.max_distance	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500
g_config.hotpoint.max_radius	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500
g_config.hotpoint.max_radius_vel	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.hotpoint.max_tangent_vel	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.hotpoint.max_vert_vel	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.hotpoint.max_yaw_rate	70	70	70	70	70	70	70	70	70	70	70	70	70
g_config.hotpoint.min_height	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.hotpoint.min_radius	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.hotpoint.output_slope	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.hotpoint.pos_gain	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
g_config.hotpoint.tgt_vel_slope	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.hotpoint.vel_gain	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
g_config.imu_direction.matrix[0][0]	1	1	1	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_direction.matrix[0][1]	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_direction.matrix[0][2]	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_direction.matrix[1][0]	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_direction.matrix[1][1]	1	1	1	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_direction.matrix[1][2]	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_direction.matrix[2][0]	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_direction.matrix[2][1]	0	0	0	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_direction.matrix[2][2]	1	1	1	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_gps[0].mvo_offset_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[0].mvo_offset_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[0].mvo_offset_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].mvo_offset_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].mvo_offset_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].mvo_offset_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].rtk_gps_offset_a_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].rtk_gps_offset_a_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].rtk_gps_offset_a_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].rtk_gps_offset_b_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].rtk_gps_offset_b_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[1].rtk_gps_offset_b_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].mvo_offset_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].mvo_offset_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].mvo_offset_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].rtk_gps_offset_a_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].rtk_gps_offset_a_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].rtk_gps_offset_a_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].rtk_gps_offset_b_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].rtk_gps_offset_b_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_gps[2].rtk_gps_offset_b_z	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_baro_gain	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998	0.998
g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_bias_baro_i_gain	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_bias_baro_p_gain	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.pos_baro_gain	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68
g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.vel_baro_gain	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62	0.62
g_config.imu_para_cfg.check_type	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_baro_vp	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_gnss_hp	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_gnss_hv	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_gnss_vp	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_gnss_vv	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_magn_yaw	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_rtks_hp_p	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_rtks_hp_s	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_rtks_hv	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_rtks_vp_p	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_rtks_vp_s	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_rtks_vv	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_rtks_yaw	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_usnc_vp	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_vodm_hp	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_vodm_hv	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_vodm_vh	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_vodm_vp	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.delay_tick_vodm_vv	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_baro_vp	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_gnss_hp	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_gnss_hv	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_gnss_vp	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_gnss_vv	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_magn_yaw	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_rtks_hp_p	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_rtks_hp_s	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_rtks_hv	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_rtks_vp_p	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_rtks_vp_s	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_rtks_vv	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_rtks_yaw	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_usnc_vp	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_vodm_hp	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_vodm_hv	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_vodm_vh	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_vodm_vp	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fusion_switch_vodm_vv	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.ground_effect_height	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.thermostatic_temp_imu	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_source_type	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_pg_flag_couple	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_strong_outlier_deny	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_with_3m_deny	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_with_large_tilt_deny	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.a_fc	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16
g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.a_fz	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.baro_filter_config.press_fc	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_As	#N/A	#N/A	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_bp_fp	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_bp_fs	350	350	350	350	350	350	350	350	350	350	350	350	350
g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_dB	30	30	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_fstop	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
g_config.indoor_fly_cfg.indoor_config_enable	#N/A	#N/A	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.indoor_fly_cfg.indoor_normal_rc_scale	#N/A	#N/A	0.5	0.5	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.indoor_fly_cfg.indoor_safe_dis	#N/A	#N/A	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.indoor_fly_cfg.indoor_user_min_height	#N/A	#N/A	3	3	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.intelligence_orientation.app_ioc_type	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.intelligence_orientation.control_mode[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.intelligence_orientation.control_mode[1]	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.intelligence_orientation.control_mode[2]	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.intelligence_orientation.watch_rc_scale	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.iosd_cfg.cfg_func_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.landing.adv_landing_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.landing.auto_landing_vel_L1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1
g_config.landing.auto_landing_vel_L2	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3
g_config.landing.ctrl_gimbal_pitch_to_horiz_enable	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.landing.exit_landing_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.landing.exit_landing_ground_not_smooth_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.landing.exit_landing_height	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.landing.multi_low_limit_height_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.landing.smart_landing_by_1860_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.landing.smart_landing_height_L1	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
g_config.landing.smart_landing_height_L2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.landing.smart_landing_vel	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3	-0.3
g_config.mag_cfg.adjust_gain_when_start	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mag_cfg.check_type	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21	21
g_config.mag_cfg.is_old_p4_mag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mag_cfg.mag_cali_switch.adv_enable	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mag_cfg.mag_filter_type.enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mag_cfg.mag_filter_type.w_dB	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.mag_cfg.mag_filter_type.w_fs	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
g_config.mag_cfg.mag_filter_type.w_fstop	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.mag_cfg.need_cur_cali	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.mag_cfg.not_normal_stop_motor	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.compass_imu_misalign_check_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.fix_wind_mode_enable	#N/A	#N/A	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.misc_cfg.follow_gimbal_yaw_en	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.misc_cfg.follow_gimbal_yaw_sport	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.follow_gimbal_yaw_when_watch	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.follow_gimbal_yaw_with_offset_en	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.forearm_led_ctrl	1	1	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255	255
g_config.misc_cfg.fsm_no_gnd_state_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.gimbal_atti_limit_en	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.gimbal_atti_limit_max	#N/A	#N/A	18	18	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.misc_cfg.gimbal_priority_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.gimbal_priority_flight_tilt	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.misc_cfg.gimbal_tilt_max	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5
g_config.misc_cfg.gps_signature_valid_check	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.misc_cfg.hit_ground_adj_comp_fltr_en	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.quick_circle_auto_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.quick_circle_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.misc_cfg.quick_circle_manual_en	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.misc_cfg.quick_circle_tors_rate_limit	250	250	250	250	250	250	250	250	250	250	250	250	250
g_config.misc_cfg.rc_pause_emergency_brake_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.misc_cfg.vps_func_en	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.miss_rtk.gps_rtk_horiz_offset_max	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.miss_rtk.gps_to_rtk_slope	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.miss_rtk.intelligence_orientation_enabled	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.miss_rtk.rtk_exit_type	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.miss_rtk.use_rtk_data	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mode_cinematic_cfg.lift_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_cinematic_cfg.rc_scale	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9
g_config.mode_cinematic_cfg.tilt_atti_range	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25
g_config.mode_cinematic_cfg.tilt_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_cinematic_cfg.tilt_gyro_range	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300
g_config.mode_cinematic_cfg.tors_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_cinematic_cfg.vert_acc_down	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5
g_config.mode_cinematic_cfg.vert_acc_up	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.mode_cinematic_cfg.vert_vel_down	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3
g_config.mode_cinematic_cfg.vert_vel_up	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.mode_gentle_cfg.lift_exp_mid_point	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.mode_gentle_cfg.rc_scale	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
g_config.mode_gentle_cfg.tilt_atti_range	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.mode_gentle_cfg.tilt_exp_mid_point	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.mode_gentle_cfg.tilt_gyro_range	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150
g_config.mode_gentle_cfg.tors_exp_mid_point	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.mode_gentle_cfg.tors_gyro_range	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90
g_config.mode_gentle_cfg.vert_acc_down	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4
g_config.mode_gentle_cfg.vert_acc_up	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.mode_gentle_cfg.vert_vel_down	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2
g_config.mode_gentle_cfg.vert_vel_up	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.mode_manual_cfg.lift_exp_mid_point	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.mode_manual_cfg.tilt_exp_mid_point	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.mode_manual_cfg.tilt_gyro_range	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150
g_config.mode_manual_cfg.tors_exp_mid_point	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.mode_manual_cfg.tors_gyro_range	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150
g_config.mode_normal_cfg.lift_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_normal_cfg.rc_scale	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9
g_config.mode_normal_cfg.tilt_atti_range	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25
g_config.mode_normal_cfg.tilt_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_normal_cfg.tilt_gyro_range	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300
g_config.mode_normal_cfg.tors_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_normal_cfg.tors_gyro_range	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.mode_normal_cfg.vert_acc_down	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5	-5
g_config.mode_normal_cfg.vert_acc_up	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.mode_normal_cfg.vert_vel_down	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3
g_config.mode_normal_cfg.vert_vel_up	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.mode_novice_cfg.low_radius_limit_enable	#N/A	#N/A	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.mode_novice_cfg.max_height	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.mode_novice_cfg.max_radius	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.mode_novice_cfg.novice_func_enabled	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mode_sport_cfg.lift_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_sport_cfg.rc_scale	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9	0.9
g_config.mode_sport_cfg.tilt_atti_range	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35	35
g_config.mode_sport_cfg.tilt_exp_mid_point	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
g_config.mode_sport_cfg.tilt_gyro_range	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
g_config.mode_sport_cfg.tors_exp_mid_point	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
g_config.mode_sport_cfg.tors_gyro_range	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
g_config.mode_sport_cfg.vert_acc_down	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8
g_config.mode_sport_cfg.vert_acc_up	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
g_config.mode_sport_cfg.vert_vel_down	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3
g_config.mode_sport_cfg.vert_vel_up	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.mode_tripod_cfg.lift_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_tripod_cfg.rc_scale	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28
g_config.mode_tripod_cfg.tilt_atti_range	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25
g_config.mode_tripod_cfg.tilt_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_tripod_cfg.tilt_gyro_range	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
g_config.mode_tripod_cfg.tors_exp_mid_point	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
g_config.mode_tripod_cfg.tors_gyro_range	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.mode_tripod_cfg.vert_acc_down	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4
g_config.mode_tripod_cfg.vert_acc_up	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.mode_tripod_cfg.vert_vel_down	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1
g_config.mode_tripod_cfg.vert_vel_up	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.mode_tripod_en_cfg.avoid_safe_dis	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.mode_tripod_en_cfg.tripod_atti_enable	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mode_tripod_en_cfg.tripod_dyn_scale_enable	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.mode_tripod_en_cfg.tripod_func_enabled	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mode_wifi_rc_cfg.gohome_idle_vel	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.mode_wifi_rc_cfg.rc_lost_action_time	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
g_config.mode_wifi_rc_cfg.rc_scale	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52	0.52
g_config.mode_wifi_rc_cfg.vert_vel_down	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1
g_config.mode_wifi_rc_cfg.vert_vel_up	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.mode_wifi_rc_cfg.wifi_func_enabled	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.mr_craft.mass_offset_dir	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	3	3	3	3	3	3	3
g_config.mr_craft.rotor_4_cfg.inertia_x	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012
g_config.mr_craft.rotor_4_cfg.inertia_y	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012	0.012
g_config.mr_craft.rotor_4_cfg.inertia_z	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024	0.024
g_config.mr_craft.rotor_4_cfg.l	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225
g_config.mr_craft.rotor_4_cfg.mass	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
g_config.mr_craft.rotor_4_cfg.thrust	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83
g_config.mr_craft.rotor_6_cfg.inertia_x	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025
g_config.mr_craft.rotor_6_cfg.inertia_y	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025
g_config.mr_craft.rotor_6_cfg.inertia_z	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05
g_config.mr_craft.rotor_6_cfg.l	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275	0.275
g_config.mr_craft.rotor_6_cfg.mass	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8
g_config.mr_craft.rotor_6_cfg.thrust	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83
g_config.mr_craft.rotor_8_cfg.inertia_x	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05
g_config.mr_craft.rotor_8_cfg.inertia_y	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05
g_config.mr_craft.rotor_8_cfg.inertia_z	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
g_config.mr_craft.rotor_8_cfg.l	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325	0.325
g_config.mr_craft.rotor_8_cfg.mass	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4
g_config.mr_craft.rotor_8_cfg.thrust	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83	6.83
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tilt_gain_adj	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tilt_i_limit	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tilt_k	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tilt_lead_fc	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tilt_lead_fc_adj	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tilt_lead_gain	10	10	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tilt_pi_freq	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tors_gain_adj	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tors_i_limit	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tors_k	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19	19
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tors_lag_fc	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tors_lag_gain	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6
g_config.mr_ctrl.ang_vel_tors_pi_freq	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06	0.06
g_config.mr_ctrl.atti_tilt_gain_adj	140	140	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.atti_tilt_k	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
g_config.mr_ctrl.atti_tilt_lead_fc	4	4	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.mr_ctrl.atti_tilt_lead_gain	2	2	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
g_config.mr_ctrl.atti_tors_gain_adj	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.mr_ctrl.atti_tors_k	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7	7
g_config.mr_ctrl.atti_tors_lead_fc	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.mr_ctrl.atti_tors_lead_gain	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.mr_ctrl.basic_pitch	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.basic_roll	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.basic_thrust	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.basic_yaw	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.ccpm_couping_comp_en	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.mr_ctrl.ccpm_lag_time	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02
g_config.mr_ctrl.ccpm_lift_limit_tors	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.mr_ctrl.ccpm_lift_max	85	85	85	85	85	85	85	85	85	85	85	85	85
g_config.mr_ctrl.ccpm_lift_min	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mr_ctrl.ccpm_lower_sat_min	-15	-15	-15	-15	-15	-15	-15	-15	-15	-15	-15	-15	-15
g_config.mr_ctrl.ccpm_tilt_limit_tors	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.mr_ctrl.ccpm_tilt_max	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300
g_config.mr_ctrl.ccpm_tors_max	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.mr_ctrl.ccpm_yaw_to_pitch_gain	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01
g_config.mr_ctrl.ccpm_yaw_to_roll_gain	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04
g_config.mr_ctrl.ctrl_lowpass_adj	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.mr_ctrl.ctrl_lowpass_fp	35	35	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40
g_config.mr_ctrl.ctrl_lowpass_fz	85	85	85	85	85	85	75	75	75	75	75	75	75
g_config.mr_ctrl.horiz_atti_tilt_output_limit	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300	300
g_config.mr_ctrl.horiz_atti_tors_output_limit	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150	150
g_config.mr_ctrl.horiz_pos_boost_fc	0.2	0.2	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.horiz_pos_boost_gain	2	2	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.horiz_pos_gain_adj	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.mr_ctrl.horiz_pos_k	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63
g_config.mr_ctrl.horiz_pos_lead_fc	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9
g_config.mr_ctrl.horiz_pos_lead_gain	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
g_config.mr_ctrl.horiz_pos_output_limit	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.mr_ctrl.horiz_tilt_rate_output_limit	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000	50000	30000	30000	30000	30000	30000
g_config.mr_ctrl.horiz_tors_rate_output_limit	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
g_config.mr_ctrl.horiz_vel_i_limit	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25	25
g_config.mr_ctrl.horiz_vel_k	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7
g_config.mr_ctrl.horiz_vel_lead_fc	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
g_config.mr_ctrl.horiz_vel_lead_gain	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
g_config.mr_ctrl.horiz_vel_output_limit	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.mr_ctrl.horiz_vel_pi_freq	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025	0.025
g_config.mr_ctrl.lp_order	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	5	5	5	5	5	5	5
g_config.mr_ctrl.mass_offset_scale	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0.205	0.205	0.205	0.205	0.205	0.205	0.205
g_config.mr_ctrl.plant_gain_adjust	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1
g_config.mr_ctrl.plant_gain_adjust_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1
g_config.mr_ctrl.prop_cover_detection_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1
g_config.mr_ctrl.prop_cover_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mr_ctrl.prop_cover_gain	180	180	180	180	180	180	180	210	210	210	210	210	210
g_config.mr_ctrl.prop_cover_gain_vertical	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	100	165	165	165	165	165	165
g_config.mr_ctrl.prop_cover_gain_yaw	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	180	210	210	210	210	210	210
g_config.mr_ctrl.remap_upper_bound_min	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
g_config.mr_ctrl.soar_detection_enable	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mr_ctrl.vert_acc_i_lower_limit	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mr_ctrl.vert_acc_i_upper_limit	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80
g_config.mr_ctrl.vert_acc_k	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.mr_ctrl.vert_acc_lag_fc	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.mr_ctrl.vert_acc_lag_gain	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.mr_ctrl.vert_acc_output_lower_limit	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.mr_ctrl.vert_acc_output_upper_limit	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
g_config.mr_ctrl.vert_acc_pi_freq	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
g_config.mr_ctrl.vert_pos_gain_adj	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
g_config.mr_ctrl.vert_pos_k	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.mr_ctrl.vert_pos_output_lower_limit	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3
g_config.mr_ctrl.vert_pos_output_upper_limit	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.mr_ctrl.vert_vel_k	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.mr_ctrl.vert_vel_lead_fc	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
g_config.mr_ctrl.vert_vel_lead_gain	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
g_config.mr_ctrl.vert_vel_output_lower_limit	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8	-8
g_config.mr_ctrl.vert_vel_output_upper_limit	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
g_config.pitot_config.diff_press_base	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.prop_cover_cfg.lift_exp_mid_point	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.prop_cover_cfg.rc_scale	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
g_config.prop_cover_cfg.tilt_atti_range	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	20	20	20	20	20	20
g_config.prop_cover_cfg.tilt_exp_mid_point	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.prop_cover_cfg.tilt_gyro_range	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	150	150	150	150	150	150
g_config.prop_cover_cfg.tors_exp_mid_point	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.prop_cover_cfg.tors_gyro_range	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	90	90	90	90	90	90
g_config.prop_cover_cfg.vert_acc_down	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	-5	-5	-5	-5	-5	-5
g_config.prop_cover_cfg.vert_acc_up	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	6	6	6	6	6	6
g_config.prop_cover_cfg.vert_vel_down	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	-2	-2	-2	-2	-2	-2
g_config.prop_cover_cfg.vert_vel_up	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	3	3	3	3	3	3
g_config.rc_cfg.arm_action_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.rc_cfg.check_err_before_stop	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.rc_cfg.dead_zone	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.rc_cfg.emergency_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.rc_cfg.emergency_stop_verify_time_ms	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_ATTI_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_ATTI_HORIZ_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_ATTI_RANGE_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_ATTI_VERT_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_ATTI_VERT_UP_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_BRAKE_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_GYRO_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_HORIZ_POS_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_HORIZ_VEL_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.knob.control_channel[KNOB_TILT_GAIN]	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.max_percentage_pulley	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1
g_config.rc_cfg.min_percentage_pulley	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.rc_cfg.rc_break_pause_time_ms	#N/A	#N/A	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500
g_config.rc_cfg.rc_vib_enable	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.rc_cfg.start_motor_verify_time_ms	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
g_config.rc_cfg.stop_motor_type	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
g_config.rc_cfg.stop_motor_verify_time_ms	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
g_config.rc_cfg.urgent_mode.enable_flg	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.rc_cfg.urgent_mode.mapper[0]	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.rc_cfg.urgent_mode.mapper[1]	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.rc_cfg.urgent_mode.mapper[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.rc_lost_search.enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.rc_lost_search.p2p_dis	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.rc_lost_search.retry_times	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.rc_lost_search.search_vel	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.receiver.stick_mode	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.sim.hil_mode_flag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.sim.hil_rc_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.sim.multi_fre	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.sim.reset_by_reboot	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.soar_config.soar_delta_lift	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	5	5	5	5	5	5	5
g_config.soar_config.soar_rc_scale_down	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6
g_config.soar_config.soar_scale_down	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6
g_config.soar_config.soar_timer_threshold	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	2	2	2	2	2	2	2
g_config.soar_config.vert_vel_err_threshold	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1
g_config.stop_motor.enable_motor_debug	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.stop_motor.stop_motor_bits	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.sweep_test.sweep_amp	5	5	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.sweep_test.sweep_amp_A	#N/A	#N/A	5	5	5	5	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.sweep_test.sweep_amp_B	#N/A	#N/A	5	5	5	5	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
g_config.sweep_test.sweep_inj_A_enable	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.sweep_test.sweep_inj_B_enable	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.sweep_test.sweep_start_f	0.1	0.1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.sweep_test.sweep_start_f_A	#N/A	#N/A	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
g_config.sweep_test.sweep_start_f_B	#N/A	#N/A	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
g_config.sweep_test.sweep_stop_f	30	30	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.sweep_test.sweep_stop_f_A	#N/A	#N/A	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.sweep_test.sweep_stop_f_B	#N/A	#N/A	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
g_config.sweep_test.sweep_test_flag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.sweep_test.sweep_total_t	60	60	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.sweep_test.sweep_total_t_A	#N/A	#N/A	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
g_config.sweep_test.sweep_total_t_B	#N/A	#N/A	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
g_config.takeoff.auto_assist_takeoff_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.takeoff.auto_assist_takeoff_exit_timer	#N/A	#N/A	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
g_config.takeoff.auto_assist_takeoff_timeout	1.2	1.2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.takeoff.auto_assist_takeoff_vel	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.takeoff.auto_takeoff_height	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
g_config.takeoff.auto_takeoff_timeout	#N/A	#N/A	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5
g_config.takeoff.auto_takeoff_vel	#N/A	#N/A	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.voltage.calibrate_scale	100	100	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage.line_loss	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.level_1_function	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.level_2_function	2	2	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.level1_smart_battert_gohome	15	15	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.level2_smart_battert_land	10	10	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.pointing_low_bat_act	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.tracking_low_bat_act	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.user_set_smart_bat	2	2	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.vol_ceof	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.voltage2.voltage_protection_enabled	1	1	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.waypoint_cfg.enable_mode	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.waypoint_cfg.max_auto_yaw_rate	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90
g_config.waypoint_cfg.max_curve_acc	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.waypoint_cfg.max_horiz_vel	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
g_config.waypoint_cfg.max_line_acc	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.waypoint_cfg.max_vert_vel	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
g_config.waypoint_cfg.multi_vert_ctrl_type_en	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.waypoint_cfg.one_key_stop_con_fly_en	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.waypoint_cfg.one_key_stop_continue_fly	0	0	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A
g_config.waypoint_cfg.ref_ctrl_vel_down	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
g_config.waypoint_cfg.ref_ctrl_vel_up	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3
g_config.waypoint_cfg.ref_h_ctrl_enable	#N/A	#N/A	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.waypoint_cfg.ref_h_ctrl_gain	#N/A	#N/A	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
g_config.waypoint_cfg.tgt_ref_height	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
g_config.waypoint_cfg.vert_ctrl_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.whitelist_cfg.cfg_disable_in_sim	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.wristband_cfg.auto_set_hp_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.wristband_cfg.cmd_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.wristband_cfg.hp_gps_level	#N/A	#N/A	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
g_config.wristband_cfg.input_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.wristband_cfg.limit_enable	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_config.wristband_cfg.throttle_scale	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.wristband_cfg.tilt_scale	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.wristband_cfg.torsion_scale	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
g_config.zenmuse_cfg.type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.acc_gyro[0].cali_cnt	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.acc_gyro[0].gyro_temp	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.acc_gyro[0].state	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.acc_gyro[0].temp_ready	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.acc_gyro[1].cali_cnt	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.acc_gyro[1].state	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.acc_gyro[2].cali_cnt	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.acc_gyro[2].state	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.all_gyr_acc.cali_cnt	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.all_gyr_acc.cali_state	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.all_gyr_acc.msc_current_side	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.all_gyr_acc.msc_sampled_side	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.all_gyr_acc.need_cali_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.esc.Mx_connect_status[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.esc.Mx_connect_status[1]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.esc.Mx_connect_status[2]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.esc.Mx_connect_status[3]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.esc.Mx_connect_status[4]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.esc.Mx_connect_status[5]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.esc.Mx_connect_status[6]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.esc.Mx_connect_status[7]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.exgps0_hw_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.exgps1_hw_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.exgps2_hw_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.farm.app_stop_motor_start	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.farm.clear_AB_msg	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.have_mag_adv_para_flag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[0].item	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[0].process	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[0].status	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[1].item	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[1].process	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[1].status	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[2].item	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[2].process	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.mag_adv_cali_status[2].status	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.topology_verify.user_interface.imu_status	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
g_status.topology_verify.user_interface.mag_status	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
geo_mag_fdi_open	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
go_home_heading	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
go_home_height	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
gps0_x	-64	-64	-64	-64	-64	-64	-64	-64	-64	-64	-64	-64	-64
gps0_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
gps0_z	-25	-25	-25	-25	-25	-25	-25	-25	-25	-25	-25	-25	-25
gps1_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
gps1_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
gps1_z	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30
gps2_x	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
gps2_y	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
gps2_z	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30	-30
hide_gear_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
horiz_pos_gain	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
horiz_vel_gain	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
imu0_direction	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
imu0_x	-26	-26	-26	-26	-26	-26	-26	-26	-26	-26	-26	-26	-26
imu0_y	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2	-2
imu0_z	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12
imu1_direction	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
imu1_x	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
imu1_y	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
imu1_z	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
imu2_direction	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
imu2_x	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
imu2_y	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
imu2_z	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
intel_gear	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
knob_basic_pitch	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
knob_basic_roll	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
knob_basic_thrust	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
knob_basic_yaw	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
mag_noise_test_threshold	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
mag0_mod	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mag0_mod_stdvar	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mag0_noise_large_flag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mag1_mod	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mag1_mod_stdvar	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mag1_noise_large_flag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mag2_mod	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mag2_mod_stdvar	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mag2_noise_large_flag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_15	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_17	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_18	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_19	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_20	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_21	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_22	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_23	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_24	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_25	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_26	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_27	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_28	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_29	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
map_9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mass_est_cali_start	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0
mass_est_net_mass	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	14.5	14.5	14.5	14.5	14.5	14.5	14.5	14.5
mass_running_exgcm.name_idx[0]	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mass_running_exgcm.name_idx[1]	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
mass_running_exgcm.name_idx[2]	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
modify_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mounting_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
multi_esc_type	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
multi_mixer_type	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
near_ground_reminder	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
power_bandwidth	#N/A	#N/A	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
R_RC_A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_C1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_CAMERA	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_D1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_D2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_D3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_D4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_D5	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_D6	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_D7	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_D8	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_E	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_EMERGENCY_MODE	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_EMERGENCY_STOP	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_BACK	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_FLOW_SPEED	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_FRONT	#N/A	#N/A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_LEFT	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_MANUAL_SPRAY	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_MODE	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_RIGHT	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_SET_A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_SET_AB	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_FARM_SET_B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_GEAR	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_GO_HOME_SQUARE	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_GO_HOME_SWITCH	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_IOC	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_K1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_K2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_K3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_K4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_K5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_K6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_PAUSE_STOP	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_R	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_START_STOP_MOTOR	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_T	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R_RC_U_FAILSAFE	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
raw_bat_level_1	3800	3800	3800	3800	3800	3800	3800	3800	3800	3800	3800	3800	3800
raw_bat_level_2	3600	3600	3600	3600	3600	3600	3600	3600	3600	3600	3600	3600	3600
raw_battery_cell_num	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
rc_lost_action	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
rc_type	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
sdk_acc_ground	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_angular_vel	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_bat_level	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_baud	230400	230400	230400	230400	230400	230400	230400	230400	230400	230400	230400	230400	230400
sdk_ctrl_device	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_data_type_acc	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_data_type_alti	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_data_type_gyro	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_data_type_height	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_enable	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
sdk_enable_1860	#N/A	#N/A	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
sdk_fly_status	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_gimbal_q	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_lost_strategy	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_mag	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_pos	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_q	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_rc	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_timestamp	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_vel_ground	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_widget_gps	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
sdk_widget_rtk	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
SIM_FLY_LIMIT_ENABLE	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
SIM_GPS_DATE	201509060	201509060	201509060	201509060	201509060	20150906	20150906	20150906	20150906	20150906	20150906	20150906	20150906
SIM_GPS_HMSL	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
SIM_GPS_TIME	#N/A	#N/A	#N/A	#N/A	120000	120000	120000	120000	120000	120000	120000	120000	120000
sim_model_parameter.aircraft_para.arm_length	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225	0.225
sim_model_parameter.aircraft_para.inertia[0]	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011
sim_model_parameter.aircraft_para.inertia[1]	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011	0.011
sim_model_parameter.aircraft_para.inertia[2]	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022
sim_model_parameter.aircraft_para.mass	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
sim_model_parameter.motor_para[0].I_max	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
sim_model_parameter.motor_para[0].I_min	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100	-100
sim_model_parameter.motor_para[0].Inertia_motor	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004	0.000004
sim_model_parameter.motor_para[0].Inertia_prop	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002	0.00002
sim_model_parameter.motor_para[0].kv	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000
sim_model_parameter.motor_para[0].volt_max	1230	1230	1230	1230	1230	1230	1230	1230	1230	1230	1230	1230	1230
sim_model_parameter.sensor_para.gyro_delay	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
sim_model_parameter.sensor_para.imu_delay	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
smart_bat_basic_cap	#N/A	#N/A	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
tempvar_switch_gear	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
tilt_sensitive_gain	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
ui_rc_view_mode	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
vert_vel_gain	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
vibrate_detect_en	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
yaw_sensitive_gain	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80

User Tools

Site Tools

Mavic Pro (WM220) Stock Parameters by Firmware version

Page Tools